Legur stangarenda eru vélrænir íhlutir sem sameina burðar-legu og hreyfistillingaraðgerðir. Kjarnahönnun þeirra miðar að því að takast á við hlutfallslega sveiflu- og snúningskröfur milli íhluta. Helstu hlutverk þeirra endurspeglast í þremur þáttum:
1. Multi-álagssending: Í gegnum kúlulaga snertibyggingu milli innri og ytri hringa, þola þeir samtímis geisla-, axial- og samsetta álag, sem gerir þau hentug fyrir flóknar álagssviðsmyndir, eins og vökvatengingar í verkfræðivélum eða bílastýrikerfum.
2. Misjöfnunaruppbót: Þær leyfa litlar-hornsveigjur (venjulega ±10 til ±30 gráður) á milli innri og ytri hringja, stilla sjálfkrafa fyrir axial misjöfnun af völdum uppsetningarvillna eða kraftmikillar aflögunar, sem dregur úr burðarálagi.
3. Núningsminnkun og ending: Rennandi snertiflötirnir nota oft sjálf-smyrjandi efni (eins og PTFE húðun) eða málm-fjölliðasamsetningar til að draga úr núningstapi og lengja endingartíma, sem gerir þær sérstaklega hentugar fyrir há-tíðni sveiflu eða lág-hraða mikið-álag. Ennfremur veitir þéttingarhönnun stöngenda legur ryk- og tæringarvörn, aðlagast erfiðu umhverfi. Mikill áreiðanleiki þeirra og sveigjanleiki er sérstaklega mikilvægur í nákvæmniskerfum eins og flugvélalendingarbúnaði og samskeytum fyrir vélmenni. Í samanburði við venjulegar legur, einblínir það meira á hreyfifrelsi frekar en háhraða snúning, sem gerir það tilvalið val fyrir kraftmikla tengihluti.
