Línulegar legur eru notaðar í línulegum hreyfikerfum með sívalur stokka fyrir línulega akstur. Vegna þess að legukúlurnar eru í snertingu við ytri hulsuna, rúlla stálkúlurnar með lágmarks núningsmótstöðu. Þess vegna hafa línulegar legur lágan núning, eru tiltölulega stöðugar og frammistaða þeirra breytist ekki með leguhraða, sem leiðir til mjög viðkvæmrar og nákvæmrar sléttrar línulegrar hreyfingar. Hins vegar hafa línulegar legur einnig takmarkanir. Mikilvægasta takmörkunin er tiltölulega léleg högghleðslugeta þeirra og heildarburðargeta-. Ennfremur mynda línuleg legur töluverðan titring og hávaða á miklum hraða. Val á línulegu legu fyrir sjálfvirkni er innifalið í þessari handbók. Línulegar legur eru mikið notaðar í rennihluta iðnaðarvéla eins og nákvæmnisvélar, textílvélar, matvælaumbúðavélar og prentvélar.
Vegna þess að legukúlurnar eru í snertingu við leguna er burðargetan lítil. Stálkúlurnar snúast með lágmarks núningsmótstöðu og ná þannig mikilli-nákvæmni og mjúkri hreyfingu.
Línuleg legur úr plasti eru tegund sjálf-smurandi línulegrar hreyfingar. Stærsti munurinn á þeim og línulegum legum úr málmi er að línuleg legur úr málmi nota veltinganning, með punktsnertingu á milli legunnar og sívalningsskaftsins, sem gerir þær hentugar fyrir lágt-álag, mikinn-hraða hreyfingu; en línuleg legur úr plasti nota rennandi núning, með yfirborðssnertingu milli legunnar og sívalningsskaftsins, sem gerir þær hentugar fyrir mikla-álag, meðal-til-lágan-hraða hreyfingu.
