Línuleg hreyfing er tæki sem notað er til að styðja og leiðbeina línulegri hreyfingu. Grundvallarregla þess er að ná fram skilvirkri línulegri hreyfingu með því að draga úr núningi milli hreyfanlegra hluta. Línuleg hreyfing legur samanstanda venjulega af leguhluta, rennipörum, þéttibúnaði og smurkerfi. Vinnureglum þeirra má skipta í tvær gerðir: rennilegur og rúllulegur.
1. Rennilegur: Rennilegir nota smurefni til að mynda smurfilmu á renniflötunum, draga úr núningi og sliti. Algengar rennilegur eru meðal annars rennilegir legur, rennihjólalegur og rennikúlulegur.
2. Rúllulegur: Rúllulegur draga úr núningi og orkutapi með því að láta rúlluhluta (eins og kúlur eða rúllur) rúlla á milli leguhringa. Algengar rúllulegur eru kúlulegur, rúllulegur og nálarrúllulegur.
